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欧姆龙OMRON 中华工控网 工控论坛 http://bbs.gkong

作者: 文学驿站 发布时间: 2019年10月07日 16:15:39


工作项目的需要,选用了欧姆龙NJ PLC 。主要原因是项目比较大型,轴数达到来26轴,包含伺服电机,直线电机,DD马达组合传动。选用的是台湾大银的伺服驱动,支持EtherCAT 总线。设备是用在贴合上的,之前采用的是基恩士PLC,为了拿下项目,做了个演示的demo,第一次用NJ,那就聊聊NJ吧。



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大银的伺服驱动器,可以驱动伺服电机,直线电机及DD马达。 一个控制系统同一个驱动器,挺好。

NJ PLC 的软件不是集成在CX-ONE 中的,而是单独的一个软件Sysmac Studio 软件,该软件的功能极其强大,支持IEC 标准。软件的操作界面是全中文的,感觉使用还是挺方便的,不过对于我来说,感觉有点怪怪的,因为这么大型功能强大的软件,用全中文的,总感觉会在某个地方出现BUG,也许这是职业敏感吧。

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软件的初始界面进入特方便,3个主要功能任选,最主要的还有“防漏”理念,哈哈。

进入操作界面后,还是延续了欧姆龙的一贯风格,和PLC的CX 软件风格特向,这也为广大用户带来了操作便捷。对于我来说,习惯了,上手很快。

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说说EtheerCAT 方面吧,NJ 还是有点弱,并不能向TwinCAT 软件那样可以直接搜索节点,而是需要手动添加。

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添加的XML 文档,欧姆龙称为ESI 文件。

说说编程方面,搞PLC出身的,自然对梯形图情有独钟,NJ 在梯形图编程方面和CX 软件相比,改变了很多。毕竟是支持IEC 标准,所以和西门子的类似。

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以前习惯了LD编程,用这个还真有点凹手。不过ST 语言可以和梯形图混编,真是方便。

最后做个总结:NJ 从某种意义上来说不属于PLC的范畴了,准确的说是一个控制器。最大的优势就在于支持EtherCAT. 在我看来做非标自动化如果涉及到轴多的情况下还是很有优势的。如果是量大标准设备,优势不大。
对EtherCAT从站的选择也是非常重要,目前市场上很多品牌自称是支持EtherCAT,但是实际情况是大部分不稳定。NJ 也是一样,对标准的XML 文档很多识别不了。EtherCAT 技术在未来一定是一个可以颠覆的控制技术,一直在摸索,从不放弃。

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